折り返し階段（踊り場なし）

玄関前に階段下収納をつくっています。また、リビング側にはルンバ基地（ルンバの収納）をつくりました。使い勝手は大変良いです。

なによりもルンバ基地は見た目にも目立たずスマートに収納が可能になりました。階段設計時にルンバ基地を作ることを想定してつくりました。

そのほかにはトイレ側に収納スペースがなかったので、階段下のデッドスペースをトイレの収納（たとえばニッチとか）にすればよかったと思っています。

Ｌ字階段

階段下なので収納部分がななめになります。どうしても高さのない部分は使い勝手が悪いので、ロボット掃除機のステーションにしました。

ロボット掃除機のステーションにするために、建具屋さんに扉を作ってもらいました。トイレの近くなので、掃除道具や、ペーパー類を収納するのにも重宝しています。